I0.4电动机 M2Q4.4接近开关 S3I0.5电动机 M3Q4.5接近开关 S4I0.6电动机 M4Q4.6槽号模块1电源模块 PS 307 10A2CPU 模块 CPU3144输入模块 DI32×DC24V5输出模块 DO32×DC24V/0.5A电气控制课程设计报告图 1 邮件分拣机的示意图2.3 硬件组态硬件组态表如下表 1 硬件组态表2.4 I/O 地址分配-2-接近开关 S5I0.7接近开关 S6I1.0电气控制课程设计报告表 2 ?I/O 地址分配表2.5 PLC 硬件接线图根据任务分析及 I/O 地址分配,绘制 PLC 硬件接线图,如图 2 所示。SB1?L1I0.0?Q4.0SB2?L2I0.1?Q4.1SB3?M5I0.2?Q4.2S1?M1I0.3?Q4.3S2?M2I0.4?Q4.4S3?M3I0.5?Q4.5S4?M4S5S624V?I0.6I0.7I1.0M?Q4.6NS7-300PLC图 2 PLC 硬件接线图3 系统软件设计3.1 软件设计流程图根据控制要求,系统软件设计流程图如图 3 所示。-3-电气控制课程设计报告开始绿灯亮,红灯灭传送带运转读取编码信息能否识别编码?否信息是红灯亮,绿灯灭启动相应电机邮件入箱带动导杆的电动机停止运转传送带停止运转结束图 3 系统流程图3.2 控制系统梯形图系统软件设计选用梯形图程序,程序如图 4 所示。-4-电气控制课程设计报告-5-电气控制课程设计报告-6-电气控制课程设计报告-7-电气控制课程设计报告-8-电气控制课程设计报告图 4 梯形图程序4 系统仿真结果1 按下开启按钮,传送带开始运转,绿灯亮。2 接近开关 S5 闭合,传送带停止运转,电动机 M4 开始启动,红灯亮。3 按下停止按钮,各个电动机停止运转。4 按下复位按钮,邮件可以再次进入。-9-
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