图所示,祭坛点火使1的空气膨胀,水流入2,利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火,门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方。①脚踏板式:在踏板之下装有压力开关。②光电束式:在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。③按钮方式:用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗,必须同时装有特殊的设备,例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等,对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。Р1.3 自动门的组成及分类Р1.3.1 自动门的组成Р主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。Р感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;Р动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。Р门扇行运轨道:就像火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。Р同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。Р下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。Р1.3.2 自动门的分类Р自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。如图1.1:Р弧形自动门双重平移自动门双扇平移自动门Р图1-1 自动门分类Р1.4 本章小结Р本章主要介绍了自动门控制系统的研究意义与背景、自动门的介绍与起源、自动门的组成及分类。主要是对自动门的发展历史以及其基本概念有一个大致的了解,为下面的设计打下一个基础。
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