化立体仓库的关键设备之一, 主要代表设备为堆垛机。堆垛机分为有轨堆垛机和无轨堆垛机两大类,有轨堆垛机具有自动化程度高、速度快、定位准确、可以实现无人作业等优点,因此目前市场上在建库中多采用有轨堆垛机,一台小型堆垛机示意图如图 2.1 所示。堆垛机发生故障会直接影响系统的正常运转,而且会严重影响整个生产物流系统。堆垛机具备行走、升降和伸叉三大功能,能在三个方向按照一定的顺序组合进行往复运动,以Р实现入出库等存取作业。运行与升降机构是使堆垛机行驶到指定货位,伸叉与升降Р机构配合完成存取动作。堆垛机的高速可靠[26]运行是保证系统高存取效率的关键。Р图 2.1?堆垛机示意图РFig. 2.1?Stack Crane DiagramР(4) 控制与管理系统Р控制与管理系统是自动化立体库的核心,其硬件主要由计算机系统、光调制解调器、堆垛机控制柜、入出库输送系统控制柜、光电数据传输装置、滑接输电线等构成;其软件主要由系统软件、数据库支撑软件、仓库管理软件、系统监控软件、堆垛机控制软件等构成。Р某立体库的计算机控制与管理系统网络体系结构图如图 2.2 所示,这是一个较典型的应用,主要分为管理级、监控级、终端级三个层次。Р其中网络与数据库服务器作为整个系统的核心部分,设备的稳定性对整个系统起着举足轻重的作用,同时整个系统繁重的数据管理任务完全由服务器来完成,需要采用高性能的服务器,同时由不间断电源( UPS)来为服务器供电。管理计算机是整个管理系统的核心,中央控制室内操作人员主要使用管理计算机对整个管理系统进行操作,管理计算机的主要任务是对数据进行处理、进行货位分配以及作业指令调度,并将各种指令分解后下发给监控计算机。监控计算机作为整个监控网络的枢纽,需要配备高速的中央处理器和大容量的硬盘,以对执行设备反馈来的信息做出尽可能快的反应,立体仓库货物出/入库作业任务都将提交给监控计算机,监控计
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