确,水平和垂直方向均装有两台认址器(GD1和GD2与GD3和GD4)。水平方向的认址器安装在堆垛机底部的横梁上,认址片对应各列货格的地面位置,GD1和GD2随堆垛机一起前后运动,每经过一列货格,光电开关通过认址档板发出一脉冲信号写到PLC,内部计数器相应的计数,达到列认址目的。垂直方向的认址片安装在对应货格的堆垛机的立柱侧面。GD3和GD4随升降台一起上下运动,每经过一层货格,光电开关通过认址档板发出一脉冲信号写到PLC,内部计数器相应的计数,达到层认址的目的。[13]3.3系统硬件设计根据本次设计要求,电机的分类如下(1)控制水平传送链的电机M1,M3,M4,M6,M7,M9。(2)控制上下运行的升降台的电机M2,M5,M8,在升降台处装行程开关。(3)控制升降台上水平运行滚筒的电机。LA、LB、LC为三相动力电源,N为零线,在开关K0前安装熔断器FU1~FU3。本设计中控制传送链水平运行的电机M1,M3,M4,M6,M7,M9,M22需要变频调速,所以将变频器与它们相连。热继电器起到保护作用。本次设计为三级调速,所以用到变频器的输出口2,3,4。电动机M2,M5,M8控制升降台的运动,因为需要上下运动,不是单相运动,所以用开关k2,k3,k5,k6,k8,k9控制。控制升降台水平运动的电机M11,M33只需要控制单向,不需要调速,所以只用热继电器保护。本次设计采用外部制动器YB,由整流器VC提供电源。控制水平电机的原理如图1所示,控制升降台电机的原理如图2所示。图1控制水平电机的原理图图2控制升降台电机原理图3.4PLC的I/O资源配置从控制方式选择上需要2个按钮,分别完成自动方式I0.0和手动方式I0.1的启动。需要一个停止按钮I0.2。限位开关有4个,高位限位开关I0.4、低位限位开关I0.5、左位限位开关I0.6和右位限位开关I0.7。手动控制输入有5个按钮组成,
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