论分析计算书用户:四川新华书店日期:2005年12月5日项目名称:出版物配送自动化物流系统项目代号:L181、初步确定堆垛机的速度已知条件:走行距离L117m走行加速度0.5m/s2升降距离H12m升降加速度0.4m/s2伸叉距离Z0.94m伸叉加速度0.5m/s2计算结果:计算走行速度Vx229.5m/min取定走行速度200m/min计算升降速度Vy20.5m/min取定升降速度40m/min计算伸叉速度Vz20.6m/min取定伸叉速度30m/min2、堆垛机运行时间计算已知条件:走行方向总货格列数150列货格列距780mm制动前减速段设定长度200mm加(减)速度0.5m/s2高速速度200m/s2中速速度m/s2低速速度2m/s2升降方向总货格层数12层货格层距1800mm制动前减速段设定长度100mm加(减)速度0.4m/s2高速速度40m/s2中速速度m/s2低速速度2m/s2计算结果:(由给定的速度曲线计算得到)走行时间起始货格(列)00030到达货格(列)30100150100时间(s)20.80042.00056.80033.100升降时间起始货格(层)1112到达货格(层)28128时间(s)9.00019.80027.00016.200伸叉时间起始位置地轨中心货架中心货叉低位到达位置货架中心地轨中心货叉高位时间(s)7.2007.2001.00015.4003、单台堆垛机出入库能力计算3.1平均单循环时间78.20秒3.2单循环平均存取货能力(100%)46.04托盘/小时单循环平均存取货能力(90%)41.43托盘/小时3.3平均复合作业循环时间126.70秒3.4复合循环平均存取货能力(100%)56.83托盘/小时复合循环平均存取货能力(90%)51.14托盘/小时3.5最大单循环时间129.00秒3.6单循环最小存取货能力27.91托盘/小时
全文预览
