堆垛机速度计算表

Р 货叉速度v3 20 m/min 0.333333333 m/s Р 加速度a 0.3 m/s^2 Р 水平行程 40 m T2计算Р 垂直行程 20 m T4计算Р Р 托盘尺寸Р 货叉行程 1.35 m Р 货叉微升行程 0.08 m Р Р Р 加速时间(s) 加速行程(m) 滞后时间Р 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 Р 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 Р 货叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 A作业时间: Р B作业时间: Р 1 1/5 2/3 Р 水平行程 40.00 8.00 26.67 Р 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均单循环作业时间: Р T= Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р货叉单行程时间 5.13 Р货叉微升时间 1 Р货叉叉取周期 11.26 Р РA点Р水平行走时间 10.36 Р垂直升降时间 24.78 最大Р РB点Р水平行走时间 21.56 最大Р垂直升降时间 8.78 Р Р 5 s Р Р Р77.08 Р70.64 Р Р Р Р(Ta+Tb)/2= 73.86 Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р (起始原点ßàA + 起始原点ßàB) / 2 Р Р Р原始数据区(手工填入) 水平速度v1 100 m/min 1.666666667 m/s Р 垂直速度v2 35 m/min 0.583333333 m/s Р 货叉速度v3 20 m/min 0.333333333 m/s Р 加速度a 0.3 m/s^2