穿梭式仓库与传统堆垛机仓库的定量对比分析

η是系统运行效率;T(S) 是单台堆垛机单次入库或出库需要的时间,按堆垛机单一作业和复合作业方式,分为单一循环作业周期Tms和复合作业周期Tmd。堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间的计算。Р1)单一作业周期TmsРTms=Ta(堆垛机作业的附加时间)+ 2×Tf(堆垛机货叉叉取(货存放)作业时间)+ 2×Top(两点间的行程时间)Р2)复合作业周期TmdРTmd=2×Ta(堆垛机作业的附加时间)+ 4×Tf(堆垛机货叉叉取(货存放)作业时间)+ Top1(起点到第一目的点运行的时间)+Tp1p2(两目地点间运行时间)+Tp2o(末点到起点间运行的时间)Р单台堆垛机的平均作业效率为:47托盘/小时Р3.2.1.平均单循环时间Р图1 堆垛机单循环工作方式Р3.2.2.平均复合循环时间Р图2 出/入库为一个工作台图3 出/入库工作台分开Р图4 出/入库工作台在不同层上Р图5 堆垛机水平运行速度Р图6 堆垛机垂直运行速度Р3.3两种类型仓库定量对比分析:Р表3 穿梭式仓库与传统堆垛机仓库对比Р对比项仓库Р穿梭式货架仓库Р传统堆垛机仓库Р空间利用率Р高(90%以上)Р穿梭板+堆垛机(高平面和垂直利用率)Р叉车+穿梭板(高平面利用率,低垂直利用率)Р中(70%)Р巷道式堆垛机立体仓库(平面利用率低,垂直利用率高)Р单位货投资Р高(进口 32—40万元/台Р;国产 15.20万元/台)Р依载重量而定(40-80万元/台)Р维护保养费用Р高Р较低Р配套使用设备Р穿梭式小车、穿梭车货架、举升设备(如:升降机、堆垛机、叉车等等)、输送系统等Р堆垛机、堆垛机巷道、货架和输送系统Р存取方式Р先进先出、先进后出Р任意取货的作业方式Р作业效率Р较高(87盘/小时)Р较低(47盘/小时)Р目前市场利用率Р适用范围广泛,尤其适用于物资品种少、重量大的整托盘物资存储,在仓储业广泛应用Р在食品和轻工行业应用广泛