,设计时应另行考虑。Р5)载荷状态Р 堆垛机工作时,其承载能力是上述各种载荷与自重S的不同组合:Р A 正常工作状态:M(S+S+ S)Р B 特殊工作状态:M(S+ S+ S)+ SР C 起吊工作状态:S+ S+ SР D 停止:S+ SР 以上各式中,M称为作业系数,与堆垛机的分类有关:Р 1类?M=1.0; 2类M=1.05; 3类M=1.1;4类M=1.20Р第二章堆垛机门架的结构设计计算Р门架是堆垛机的主要结构物,有单柱式和矩形框架式。按支承方式,又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。不论哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室(有时也没有)的货合。升降台沿立柱升降,同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。Р在门架上安装有卷扬、走行等机械装置,以及配置有电气控制开关、控制装置、配线等。下部支承式的集中放在门架下部。Р 由于走行起动、停止及加减速时产生的惯性力,门架在通道的纵向发生挠曲,整个门架成为振动体,其柱端的振动较大。同样,在通道的直角方向,立柱由于货叉作业时的弯矩作用而发生弯曲,使伸长着的伸缩叉的前端的挠度增大。Р’柱端振动:和货叉前端的挠度一超过极限,就成为堆垛机自动定位的障碍,所以门架应具有足够的强度和挠度小的适当刚度。Р 本次毕业设计选取双立柱下部支承式门架进行结构计算。Р2.1 框架的弯矩和挠度Р堆垛机的矩形门架是超静定结构。这里按角变位移法解如下:Р 堆垛机门架的设计计算参数:Р Q—上梁及附件重量Р Q—货台、货物、附件及搭乘人员的总重量Р Q—电气控制盘的重量Р Q—卷扬装置的重量Р q—柱的单位长度的平均重量Р 作用在门架上的惯性力:H=(/g)Q及 qh/gР (:减速度,g =9.8米/秒)Р h~h—下梁中心线分别到Q~ Q的中心高度Р l—立柱的中心距РI—立柱AB、DC的断面惯性距
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