利的偏航。在任何情况下,只有一个值将输入到轧制力矩的计算。因此,副翼偏转的平均值将被计算如下:这样做的迹象基于前面介绍的常规稍后会决定;正的积极将产生积极的滚转力矩。方程代入12.9方程12.7得:正如其名称所暗示的,是的滚转率的时间变化率:另一方面,关于x轴(P)的角速度被定义为倾斜角的变化的时间速率:结合方程12.26和12.27,并从两侧取出,结果是:假设飞机最初是在一个水平巡航飞行(即),这两个两侧可集成为:因此,坡度的角度,由于滚动运动得到:其中,,这样:两个气动滚转力矩和飞机拖曳由于滚动运动是滚转率的功能。堵漏这两个瞬间变成等式12.31代替:滚动率响应副翼偏转飞机速度有两种不同的状态:(1)瞬时状态,2个稳定状态(见图12.13)。对于侧倾率(P)的公式12.32的积分限制是从没有摇率初始修剪点(即机翼水平和)到轧辊速度的稳态值()。由于副翼的特点是作为一个速度的控制,副翼偏转最终会导致稳态侧倾率(图12.13)。因此,除非副翼返回到初始零偏转,飞机不会停止在一个特定的角度。表12.12中定义的所希望的条款的侧倾率的要求,倾斜角()为t秒的持续时间。等式12.32具有闭合形式解决方案,可以解决以确定倾斜角()时,侧倾率达到其稳态值。当飞机有一个稳态()侧倾率,新的倾斜角(图12.14)秒之后(即)可容易地通过下面的线性关系得到:由于这一事实,该飞机拖动由于滚动速率不是恒定的,并且是的增加而增加至辊速度;滚动运动不是线性的。这意味着侧倾率的变化不是线性的;并且有关于x轴的角旋转。然而,直到对滚动运动的抵制力矩等于副翼产生的空气动力轧制力矩;该机将经历角加速度绕x轴旋转。不久后的2轧制转矩相等,该机将继续推出以恒定的侧倾率(PSS)。被考虑到,当飞机是滚动以恒定的侧倾率,副翼产生的空气动力轧制力矩的事实等于飞机阻力的滚动运动的那一刻获得了滚动率(PSS)的稳态值。
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