006:6Р[3] 段文军.机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计:[硕士论文]北京工业大学,2009:5Р[4] 周克良.自动化立体仓库的控制系统研究与设计:[硕士论文]华中科技大学,2006:11Р[5] 陈欣.基于PLC的自动化立体仓库堆垛机运行及监控系统的研究:[硕士论文]哈尔滨理工大学,2009:3Р[6] 乔玉晶.立体仓库巷道堆垛机控制系统设计[J].自动化技术与应用.2004(11).Р[7] 王转.采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库设计[J].起重运输机械.2000(11).Р[8] 尤晓玲等.PLC在堆垛机控制系统中的应用[J].兰州石化职业技术学院学报.2010(1). Р[9] 激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用.2009(2). m/709.aspxР[10] 编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用.2009(6). s/2009-6-11/0C909C1069I68FI024.htmlР[11] 条码定位技术在U型巷道堆垛机系统中的应用.2011(11). -393363.htmlР毕业设计(论文)开题报告Р指导教师意见:(对本课题的深度、广度及工作量的意见、对设计结果的预测,并明确是否可以开题)Р该生通过对自动化立体仓库的调研,掌握了巷道式堆垛机的结构和工作原理,对堆垛机的工作过程和控制要求明确,对其设计任务、重点和实现途径均作了较深入的分析,特别对堆垛机的定位控制系统有较好的学习,对本课题所涉及到的理论基础和专业知识已有一定的基础;相信通过该生的努力,借鉴类似的设计方案,在导师的指导下进一步优化,一定能完成本次设计任务。本设计的工作量适中,有一定的难度,其设计能达到本科生毕业设计水平的要求。根据该生对课题的分析,对本次设计已有一定程度的理解,具备了开题的条件,同意开题。Р 指导教师(签字) Р年月日Р系审查意见:Р 系主任(签字) Р Р年月日