装卸堆垛机器人教学目标:学习情境机器人装卸堆垛专业能力应知装卸堆垛机器人的特点和在物流中心的应用国内外典型的装卸堆垛机器人装卸堆垛机器人的技术参数装卸堆垛机器人的主要结构应会装卸堆垛机器人开机检查、故障检查装卸堆垛机器人单机操作,联机操作装卸堆垛机器人安全注意事项和简单的路径遍程Manipulator?——操作机,?机械手,?机器人具有类似人类上肢的结构和功能,使工作对象(如工具、工件)能在空间内移动的机构。用于机械制造业中的操作机和机械手。它能代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车、摩托车、船舶制造、某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。IndustrialManipulator? ——工业机器人(通用及专用)焊接机器人(弧焊)汽车生产线上的装配机器人HT-10B机器人工作站IndustrialRobotWorkingStation—工业机器人工作站?由一台或两台机器人所构成的生产体系。一汽二轿厂HT-120机器人生产线IndustrialRobotProductionLine ——工业机器人生产线由若干机器人工作站和物流系统组成的用以完成多项复杂作业的生产体系。装卸堆垛机器人装卸堆垛机器人:机器人的仓库中的主要作业是码盘、搬运、堆垛和拣选作业。在仓库中利用机器人作业的优点是其能在搬运、拣选和堆垛过程中完成决策,起到专家系统的作用。
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