需进行稳定性校核,由材料力学中的有关公式,根据该液压共一端支撑一端铰接取末端系数φ2=2,活塞杆材料用普通碳钢,则:材料强度试验值f=4.9×Pa,系数α=1/5000,柔性系数φ1=85,r=,因为,所以有其临界载荷FkР,当安全系数n取为4时,,所以满足稳定性条件。Р4.液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下Р液压缸所需的实际流量、压力和功率Р工况Р负载Р回油腔压力Р进油腔压力Р输入流量Р输入功率Р计算公式Р快进Р启动Р1405.56Р—Р 22.82Р—Р加速Р1777.37Р 34.06Р—Р恒速Р702.78Р 16.61Р2.772Р77Р工进Р2976.49Р8Р27.76Р0.075~1.26Р3.47~58Р快退Р启动Р1405.56Р—Р21.93Р—Р加速Р1777.37Р37.53Р—Р恒速Р702.78Р20.77Р2.8845Р99.8Р工况图如下Р5.由于Y轴是负载最大的,故初步将X、Z轴的缸都定为和Y轴一样的,后面会对X、Z轴的缸进行校核。Р五、制定液压回路的方案,拟定液压系统原理图Р制订液压回路方案Р油源型式及压力控制由计算可知,工进与快速运动时的流量相差不大,故可采用电动机驱动的单定量泵供油油源和溢油阀调压方案,如图3-10所示。Р Р②调速回路铣床加工零件时,有顺铣和逆铣两种工作状态,故选用单向调速阀的回油节流调速回路(见图3-11)。Р③换向回路与快速运动回路及换接方式换向回路选用三位四通“O”型中位机能的电磁换向阀实现液压缸的进退和停止(见图3-12)。采用二位三通电磁换向阀实现液压缸快进时的差动连接(见图3-13)。Р由于对换接位置的要求不高,所以采用由行程开关发讯控制电磁阀来实现速度的换接。Р④辅助回路在液压泵进口设置一个过滤器以保证吸入液压泵的油液清洁(见图3-14)。РX轴、Y轴、夹紧缸、Z轴的回路如下图所示。