高度集成化、小型化与轻量化一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时,由于与微电子技术密切配合,能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。Р应该特别提及的是,近年来世界科学技术不断迅速发展,各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起,广泛应用于智能机器人海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统,使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前,液压传动发展的动向, 概括有以下几点: Р(1)节约能源, 发展低能耗元件,提高元件效率; Р(2)发展新型液压介质和相应元件,如发展高水基液压介质和元件,新型石油基液压介质; Р(3)注意环境保护, 降低液压元件噪声; Р(4)重视液压油的污染控制; Р(5)进一步发展电气-液压控制,提高控制性能和操作性能; Р(6)重视发展密封技术,防止漏油; Р(7)其它方面,如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展,对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计,与电子技术高度结合,对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确。Р1.3.2 液压传动的主要优点与缺点Р与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点:Р (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置;Р (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快;Р (3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1);Р (4)可自动实现过载保护;Р (5)一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;Р (6)很容易实现直线运动;Р (7)容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。Р液压传动的缺点有以下几点:Р(1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比。
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