人LCD显示黑块或其它异常情况,请重新开机。如问题依然没有解决,请重新下载操作系统。Р3.该机器人下部的碰撞环是柔性部件,拿的时候要小心,尽量不要接触碰撞环。Р任务二:Р让机器人动起来。要求:先让机器人以速度100前进3秒,再以速度-60后退5秒,再在原地以功率80旋转1秒。Р操作步骤:Р1.用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移动到流程图生成区,并与“主程序”模块连接上。Р2.右击“直行”模块,在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒;Р注意:速度,动滑块可以改变轮子的转动速度和方向;时间,修改此数据可以改变轮子的转动时间。Р3.再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面;Р4.设置第二个“直行”模块在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒;Р5.再将“执行模块库”中的“转向”模块连接到程序中,在模块上单击右键,在弹出的对话框中设置速度和时间分别为:80和1;Р6.再将“程序模块库”中的“任务结束”模块移入到流程图生成区,并连接在程序的末尾。Р四、设计与实践(学生任务)Р要求:设计一个简易机器人程序,使简易机器人可以走出一个正方形的轨迹。Р注意:为了避免机器人由于运动速度快造成的惯性误差,可以将机器人的运动速度跳的慢一些。通过机器人的运动结果,调试、修改程序。Р讨论分析:Р1.机器人能否严格地走出1个正方形轨迹?Р2.影像机器人行走的因素有哪些?如何改进机器人行走不准确的缺陷?Р五、总结评价Р讲Р授Р观Р看Р、了Р解Р引Р入Р新Р课Р,Р明Р确Р学Р习Р内Р容Р演Р示Р,Р讲Р授Р观Р看Р,Р识Р记Р,Р思Р考Р使Р学Р生Р了Р解Р编Р程Р过Р程Р及Р相Р关Р知Р识Р点Р布Р置Р任Р务Р,Р引Р导Р活Р动Р设Р计Р实Р践Р,完Р成Р任Р务Р培Р养Р学Р生Р勇Р于Р实Р践Р,分Р析Р问Р题Р解Р决Р问Р题Р的Р能Р力
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