教学内容6.寻光机器人课型新授课1、?会添加光敏传感器并选择变量及端口;2、?掌握条件判断表达式中的“光敏变量二二1”表示什么;3、?会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。重点掌握条件判断表达式中的“光敏变量二二1”表示什么。学分析会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。教具课件教吋?1课吋一、温故知新这两个模块叫什么名宇?教学过稈二、话题导入1、同学们,你们看过神话故事《夸父逐日》吗?夸父为了追求光明,顽强不息,坚持不懈,一直追到太阳落下的地方。今天老师带來的机器人也能追着太阳跑哦!我们只要给机器人装上一双能看到光亮的“眼睛”一一光敏传感器,这节课我们就一起去探索寻光机器人是如何寻找光明吧!2、板书:寻光机器人。三、编写寻光机器人程序1、我们来找茬:红外避障机器人程序VS寻光机器人程序。对比两组程序,找出他们共有的模块和不同的模块。2、?自学书本,思考以下问题:光敏传感器有几个端口,随便选哪个端口都可以吗?“光敏变量二二0”表示什么?两个高速电机有什么区别?3、?交流、讨论问题。4、?学生参考课本,自主编写程序。5、?师生讨论编程过程中遇到的问题:混淆光敏传感器和光感传感器“程序存在无法识别语句,无法运行!”将机器人放置在光源Z外,机器人不动。四、?模拟仿真机器人寻光1、?固定光源,将机器人放置在光源外内。2、?两个大小不同的光源。3、?移动光源,机器人是如何运动的?五、?课堂小结由于这两节课的程序非常相似,所以釆用对比找茬的方式展示课程,并通过自学课本、交流问题、自主编程等环节突破本节课的重难点,给予学生最大的空间认识、理解、掌握机器人编程的原理和步骤。
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