小型计算机控制 50台机器人的系统。又如,万能自动公司制成了由 25台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有“手眼”系统的高识别能力微型机器人。其他国家,如日本、苏联、西欧,大多是从 1967 , 1968 年开始以美国的“ Versatran ”和“ Unimate ”型机器人为蓝本开始进行研制的。就日本来说, 1967 年,日本丰田织机公司引进美国的“ Versatran ”, 川崎重工公司引进“ Unimate ”,并获得迅速发展。通过引进技术、仿制、改造创新。很快研制出国产化机器人,技术水平很快赶上美国并超过其他国家。经过大约 10年的实用化时期以后,从 1980 年开始进入广泛的普及时代。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚 5-6 年,但是由于种种原因,工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术,通过引进、仿制、改造、创新,工业机器人将会获得快速的发展。 1.3 机器人的发展趋势随着现代化生产技术的提高,机器人设计生产能力进一步得到加强,尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合,从而改变目前机械制造的人工操作状态,提高了生产效率。就目前来看,总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势: (1)提高运动速度和运动精度,减少重量和占用空间,加速机器人功能部件的标准化和模块化,将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人; (2)开发各种新型结构用于不同类型的场合,如开发微动机构用以保证精度;开发多关节多自由度的手臂和手指;开发各类行走机器人,以适应不同的场合; (3)研制各种传感器跟检测元件,如触觉、视觉、听觉、味觉和测距传感器等,用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划,同时,越来越多的系统采用微机进行控制。
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