轨迹的是( )。Р K* (2 s ) K * K * K* (1 s )Р A、 B 、 C 、 D、Р s( s 1) s( s 1)( s 5) s( s2- 3 s 1) s(2 s )Р6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:Р A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段Р 10(2s 1)Р7 、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G( s ) , 当输入信号是Р s2( s 2 6 s 100)Рr( t ) 2 2 t t 2 时,系统的稳态误差是( )Р A、 0 ; B、∞; C、 10 ; D、 20Р8、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( )Р A 、如果闭环极点全部位于 S 左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位Р置无关;Р B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡Р的;Р C 、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;Р D、如果系统有开环极点处于 S 右半平面,则系统不稳定。Р k(0.5 s 1)Р 三、(16 分)已知系统的结构如图 1 所示,其中 G( s ) ,输入信号Р s( s 1)(2 s 1)Р为单位斜坡函数,求系统的稳态误差(8 分)。分析能否通过调节增益 k ,使稳态误差小于Р0.2 (8 分)。Р R(s) C(s)Р G(s)Р 一Р 图 1Р 10Р 四、(16 分)设负反馈系统如图 2 ,前向通道传递函数为 G( s ) ,若采用测Р s( s 2)Р速负反馈 H( s ) 1 ks s ,试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分),并讨论 ks 大小对系统性Р能的影响(6 分)。Р R(s) C(s)Р G(s)Р 一Р H (s)9Р 图 2
全文预览
