自动控制原理期末试卷与答案

惯性、比例s22s3已知,其原函数的终值()5.F(s)2f(t)s(s5s4)tA.0B.∞C.0.75D.36.在信号流图中,在支路上标明的是()A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数37.设一阶系统的传递函数是Gs,且容许误差为2%,则其调整时间为()s2A.1B.1.5C.2D.38.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率9.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较()A.ωr>ωd>ωnB.ωr>ωn>ωdC.ωn>ωr>ωdD.ωn>ωd>ωr11.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20,则此系统中包含正实部特征的个数有()A.0B.1C.2D.312.根据系统的特征方程Ds3s3s23s50,可以判断系统为()A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定(s1)某反馈系统的开环传递函数为:2,当()时,闭环系统稳定。13.Gs2s(T1s1)任意和A.T12B.T12C.T12D.T12414.单位反馈系统开环传递函数为Gs,当输入为单位阶跃时,其位置误差为s23s2()A.2B.0.2C.0.25D.315.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为()A.0B.0.1/kC.1/kD.216.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s),则它是一种()csA.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器17.相位超前校正装置的奈氏曲线为()A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线10