联超前校正装置。(2)若要求校正后系统具有相位裕量,增益裕度为30~40dB,试设计串联滞后校正装置。未校正系统参数:未校正系统的根轨迹图:未校正系统的Nyquist图如下:绘制未校正系统的Bode图MATLAB程序1:>>num=[40];>>den=[0.01250.262510];>>w=logspace(-1,1,100);>>bode(num,den,w)>>grid>>title('BodeDiagramofGk(s)=40/[s(0.2s+1)(0.0625s+1)]')>>[kg,r,wg,wc]=margin(num,den);可以求出以下各值为:kg=0.5250r=-14.7820wg=8.9443wc=12.1343未校正系统的simulink图:下面对系统进行超前校正:a取7.5,按照超前校正设计步骤设计并用matlab辅助仿真得到下列程序:经过很多值的多次尝试,我得到了如下的校正函数:但是为了补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减,必须使附加放大器的放大倍数为a=0.1所以*0.1Matlab程序如下:>>num=[2.684];den=conv([0.01250.262510],[0.0671]);w=logspace(-1,1,100);>>num=[2.684];>>den=conv([0.01250.262510],[0.0671]);>>w=logspace(-1,1,100);>>bode(num,den,w)>>grid校正后系统的bode图为:超前校正系统的simulink框图:阶跃响应曲线:各指标均满足题目要求。(2)滞后校正系统:取wc‘=0.25L0(w’c)=-20lgb(>0)得出b=0.0056W1=0.000833;w2=0.15校正后系统函数为:Matlab指令如下:Simulink框图:滞后校正伯德图:
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