干扰能力。8.最大超调量反映了系统暂态过程的平稳性,调节时间总体上反映了系统的快速性。9.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示,其传递函数分别为:(a):_;(b):。(a)(b)10.设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为,其开环幅频特性为。三、计算题1.已知系统的结构图如图所示,图中为输入信号,为干扰信号,试求传递函数,。解:令,求。图中有3条前向通路,2个回路。(1分)(3分)则有(1分)令,求。有1条前向通路,回路不变。(1分)(1分)则有(1分)2.某最小相角系统的开环对数幅频特性如图4-82所示。要求写出系统开环传递函数;利用相角裕度判断系统的稳定性;将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。解(1)由题4-29图可以写出系统开环传递函数如下:(2)系统的开环相频特性为截止频率相角裕度故系统稳定。(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程后,可得系统新的开环传递函数其截止频率而相角裕度故系统稳定性不变。所以,系统的超调量不变,调节时间缩短,动态响应加快。3.试根据奈氏判据,判断题4-80图(1)~(10)所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线(1)~(10)对应的开环传递函数如下(按自左至右顺序)。解题4-13计算结果列表题号开环传递函数闭环稳定性备注10-12不稳定2000稳定30-12不稳定4000稳定50-12不稳定6000稳定7000稳定811/20稳定9101不稳定101-1/22不稳定4.已知一单位反馈控制系统,其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图5-86(a)、(b)和(c)中和所示。要求:(1)写出校正后各系统的开环传递函数;(2)分析各对系统的作用,并比较其优缺点。解(a)未校正系统开环传递函数为采用迟后校正后画出校正后系统的开环对数幅频特性如图解5-37(a)所示。有,可见
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