放大元件、执行元件、校正元件。3、控制系统的基本控制过程:原来处于平衡状态的生产过程,一旦受到扰动作用,被调量偏离原来平衡状态,通过施加调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程,称为控制过程。4、自动控制系统的基本分类按控制原理的不同分类:分为开环控制系统、闭环控制系统。按给定信号分类:分为恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。5、开环控制的特点:结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时可得到满意的效果。但不能自动调节被控量的偏差,因此系统元件参数变化,外来未知扰动存在时,控制精度差。闭环控制的特点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差,所以控制精度较高,它是一种按偏差调节的控制系统,在实际中应用广泛。但被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。6、自动控制系统的性能评价指标:稳定性、快捷性、准确性。二:分析计算题1、系统工作原理:当电位器电刷B位于中点位置A处时,电动机不动,控制阀门有一定的开度,使水箱中流入水量和流出水量相等,从而液面保持在希望高度上。当进水或出水量发生变化,例如液面下降,通过浮子检测出来,使电位器电刷从中点位置A处上移,从而给电动机提供一定的控制电压,驱动电动机通过减速器增大进水阀门的开度,使液位上升,回到希望高度,直到电位器电刷B回到中点位置A处,电动机停止。反之,若液面上升,系统则会通过电机减小进水阀门的开度,使进入水箱的流量减小,使液面下降到希望的高度。系统原理框图电位器电动机减速器控制阀水箱给定水位实际水位浮子被控对象:水箱被控参量:流出水量被控量:水箱液位2、3、工作原理:当水箱水位高于给定水位,通过浮子及传动杆机构使控制阀关小,减小进入流量,使水位降回给定水位。当水箱水位低于给定水位时,通过浮子及传动机构使控制阀开大,增加进入流量,使水位升高到给定水位。
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