传递函数。Р解:(1) 该系统的开环传递函数为=; Р (2) ,°。Р11.单位负反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。Р12.单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图Р(1)写出系统开环传递函数和频率特性表达式Р(2)判断闭环系统的稳定性。Р参考答案Р一、单项选择题Р1.A 2.B 3.B 4.D 5. B 6.C 7.C 8.B 9.B 10. D Р11. B 12.A 13.A 14. D 15. D Р二、填空题Р1.Y 2.N 3.Y 4.Y 5.N 6.N 7.N 8.Y 9.Y 10.N Р11.Y 12.Y 13.N 14.N 15.YР三、分析计算题Р1. Р解:系统开环增益。特征方程为:Р Р做代换有:РRouth : S3 1 2Р S2 5 K-8 Р S РS0 Р使系统稳定的开环增益范围为: 。Р2. Р解: Р Р3. Р解:特征方程为:Р РRouth : S3 Р S2 Р S РS0 Р综合所得条件,Р当时,Р使系统稳定的Р参数取值范围Р如右图中阴影部分所示。Р4.РY(s)Р解:Р5.Р解:解Р由静态误差系数法Р时, Р时, Р时, Р6.Р解:系统在零初始条件下的单位阶跃响应为,Р其拉氏变换为,Р根据传递函数的定义有Р7. Р答:可用劳斯判据判断系统稳定; Р当时,;Р8. Р解:?(1) Р (2) 临界稳定Р9.Р解:Р (1) , , Р (2) 。Р10.Р解:(1) 该系统的开环传递函数为=; Р (2) ,°。Р11.Р答:(1)系统的开环频率特性为Р起点:, 终点:,Р与实轴交点:-3,Р可以概略做出幅相曲线:РReРImР-3Р-1Р0Рω=0Р由系统的开环传递函数知,系统无右半平面开环极点,即。而幅相曲线逆时针包围()点一圈,根据奈氏判据,系统负反馈时闭环系统不稳定。Р12.解:Р(1)
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