A. B. C. D. (已提交)参考答案:D问题解析:14. 描述系统动态性能的指标有()。A.延迟时间tdB.调节时间tsC.最大超调量 D.稳态误差ess 答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:ABC问题解析:15. 以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是( )。 A.放大高频干扰信号 B.在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号 C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D.引入开环零点,改善系统稳态性能 答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:BC问题解析:16. 特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度,越大则系统的稳定性越低。() 答题: 对. 错. (已提交)参考答案:×问题解析:17. 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差,但同时会使系统的动态性能变坏。( ) 答题: 对. 错. (已提交)参考答案:√问题解析:18. 在高阶控制系统中,当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略,即可当成非主导极点。( ) 答题: 对. 错. (已提交)参考答案:×问题解析:19. 高阶系统非主导极点越远离虚轴,系统的调节时间越长。( ) 答题: 对. 错. (已提交)参考答案:×问题解析:20. 控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分(PID)控制( )。 答题: 对. 错. (已提交)参考答案:√问题解析:第四章控制系统的根轨迹分析当前页有10题,你已做10题,已提交10题,其中答对10题。1. 已知某系统的有两个开环极点分别为(0,0),(-1,0),无开环零点;试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上( )。 A、s1(-1,j1) B、s2(0,j1) C、s3(-0.5,-j1) D、s1(-2,j0.5)