增加()46.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=l/2t2输入下,系统的稳态误差为()A.0B.OOC.1/KD.MIC47.若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比§应为()A.0<^<1B.『二0C.§>1D.§=148.二阶系统的闭环增益加大()A・快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响49.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=—?,其幅值裕度h等于()s($+4j2)A.0?B.4V2dB?C・16clB?D.g50•两典型二阶系统的超调量<r%相等,则此两系统具有相同的()A.自然频率©?B.相角裕度/C.阻尼振荡频率©?D.开环增益K二、判断题原函数X(s)=——「*"?拉氏变换式是兀⑴=—+—e~l(sinZ-cosr)();s(s2+2s+2)?222•典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加吋,系统无阻尼自然频率心增人();劳斯判据为:系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致,则系统稳定。()一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数();采用拉氏变换,可将系统的代数方程转换成微分方程求解(?)。传递函数分母多项式的根,称为系统的零点(?);PID控制中I的含义为微分(?);系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间(?);0型系统开环对数幅频渐进特性的低频段斜率为-20dB/dec(?);系统稳定的充要条件是其所有特征根都具有正的实部()o11・“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法();12•幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标();13•闭环零点影响系统的稳定性();若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定();由开环零极点可以确定系统的闭环性能()。通过最小相位系统的开环幅频特性可以判断其稳定性(?);17•闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型(?);
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