开环传递函数,则在斜坡信号作用下的稳态误差为__0.1__。Р10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_____衰减___特性。Р二、计算题(45分)Р无源网络如下,求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。(7分)РC1РR1РR2РC2РuiРuoР(2分)Р(2分)Р(3Р系统结构图如下,利用梅森公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。(10分)Р(2分)Р一个前向通路:,(2分)Р三个单独回路:,无互不接触回路。(3分)Р (3分)Р3、某控制系统的方框图如图所示,试求(16分)Р(1) 该系统的开环传递函数、闭环传递函数和误差传递函数。Р(1) (2分)Р (2分) Р (2分) Р(2) 若保证阻尼比和单位斜坡函数的稳态误差为,求系统参数K和。Р(2) (2分)Р, Р综合上面的式子,得Р, (4分)Р(3) 计算超调量和调节时间。(4分)Р4、已知离散系统结构图如图所示,为采样周期,确定使系统稳定的K值范围。(12分)Р解由系统结构图可得Р (3分)Р离散系统特征方程为Р (3分)Р利用劳斯判据求解:Р令,代入方程化简后得Р (3分)Р根据劳斯判据得系统稳定的条件为Р (3分)Р三、作图题(15分)Р1、已知单位反馈系统的开环传递函数为,试绘制闭环系统的根轨迹,并判断使系统稳定的范围。Р四、综合题(每题15分,共30分)Р1、已知非线性系统的结构图如图所示(15分)Р图中非线性环节的描述函数为,线性环节的传递函数为,试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。Р2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示(15分)Р试写出系统开环传递函数。Р计算截止频率和相角裕度。Р若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置的传递函数。Р-40dB/decР-20dB/decР1Р40РωРL(ω)РdBР4Р100Р-40dB/dec
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