,机器人外接设备有可能还在运行,所以外接设备的电源线或者动力电缆损坏也会对人身造成伤害。 1.2.3 安全行为 1.2.3.1 安全措施概述:在机器人工作区域周围需要安装栅栏及警示牌保证机器人安全工作,防止闲杂人等进入以及防止机器人伤人。安全措施:设置安全防护措施需要考虑机器人所拿工件甩落会对人员造成伤害。 1.2.3.2 火灾危险注意:在现场需要放置一个二氧化碳灭火器,以防机器人系统失火。 8 ER 16 工业机器人机械维护手册 1.2.3.3 紧急的拆卸机器人手臂描述:在紧急的情况下,机器人的任何一个臂夹到操作人员了,需要拆除。(拆除步骤详见第五章维修)小型机器人手臂可以手动移除,但是大型机器人需要用到吊车或者其他小型设备。二次伤害: 在释放关节抱闸之前, 机械臂需要先固定, 确保机械臂不会在重力作用下对受困者造成二次伤害。 1.2.3.4 抱闸检测为什么要检测:正常运行中,抱闸通常会磨损,这时需要对抱闸进行检测。检查抱闸步骤: 1. 让机器人各个关节动到关节承受最大负载的位置; 2. 关闭机器人,抱闸工作; 3. 对各关节做标记; 4. 过段时间看机器人各关节是否活动。 1.2.3.5 安全使用示教盒注意:接通、断开使能是通过操作一个在示教盒上的 Mot 按钮,当按下时,伺服电机上使能;当断开时,伺服电机断开使能。为了确保安全使用示教盒,需要遵守下面规则: 1. 使能按钮在任何时候都不能失灵; 2. 在编程或者测试时,使能需要及时断开; 3. 示教者在进入机器人工作区域时,需要带着示教盒,这样可以让其他人不能在编程者不知情下动机器人。 4. 示教盒不得放在机器人工作范围内,以防机器人运动时碰到示教盒引起异常动作。使能:在暂时停止机器人或者编程、测试时都要及时断开使能。 1.2.3.6 在机器人工作范围内工作危险:如果工作必须要在机器人工作范围内进行,需要遵循以下规则:
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