平滑。 1. 检查润滑脂水平面。Р 2. 观察是否有无异常噪音和振 2. 检查在驱动系统中是否有任Р 动。何异常。Р 3. 检查过冲量是否过大。检查: Р ・各关节的安装是否安全。Р ・各关节中是否有异物。Р ・ JT4、5、6 传动轴是否有异Р 常。Р ③定位精度 1. 检查是否观察到任何偏离原 1. 检查在驱动系统中是否有任Р 重复位置的情况。何异常。Р 2. 检查停止位置是否有任何波检查: Р 动。・各关节的安装是否安全。Р 3. 机器人在原点上(JT1 - JT6: ・各关节中是否有异物。Р 0 ﾟ)时,检查是否观察从调・ JT4、5、6 传动轴是否有异Р 零标记任何偏离。常。Р如果发现上述异常,或故障不能通过机械故障排除解决,请联络川崎公司。Р 8РKG264 4.补充齿轮润滑脂Р川崎机器人检查与维护手册Р Р4.0 补充齿轮润滑脂–维护周期:5000 小时、10000 小时和 15000 小时Р Р ! 警告Р Р 1. 在对机器人进行加脂前,请断开控制器电源及元电源。设置一个“检Р Р 查及维护中”的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防止有Р Р 人意外地打开电源。关闭压缩空气进气阀并确保无残留压力。Р Р 2. 补充润滑脂前请先去除排出口的塞子;否则补充时的压力可能会破坏Р Р 密封。Р Р Р Р 小心Р !Р 1. 注入规定的更换量,不要超量。Р 2. 请使用手动润滑脂枪补充润滑脂。Р 3. 如果使用气泵型润滑脂枪,使用 aught 产的 P3L 型泵(压力Р 比:50:1)。请在供气侧通过调压器,将供气侧的气压降低到 0.26 MPa Р (2.5 kgf/cm2)或以下。Р 4. 对于各润滑脂类型的补充方法,请按照 Material Safety Data SheetР (材料安全数据纸,MSDS)中的注意事项和推荐值来执行。Р Р Р Р 9
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