○ 18-20 (7) 检查机器内部电缆和软管 ○ 21 (8) 固定螺栓重新紧固 ○ 22 (9) 大修 ○- 如果不如上规定进行维护,将会导致机器人服务寿命的缩短,和大修时需更换很多零件(大约每20000 小时进行一次大修)。在到达20000 小时的大修周期时,请就近与川崎联系。 ! 小心 KF121J/KE610 2.KF121J 的检查和维护 川崎机器人 检查与维护手册 8 下面给出了 KF121J 的检查和维护点。 每10000 小时 7 检查机器内部电缆和软管 每5000、10000、15000 小时 4 补充齿轮润滑脂 5 补充密封部件润滑脂 6 补充齿轮减速机构的润滑脂 KF121J KF121J/KE610 2.KF121J 的检查和维护 川崎机器人 检查与维护手册 9 2.2 日常检查 日常检查,请检查下列各项。 No. 检查项 检查内容 查找并排除故障 (1) 机器人上的裂纹或凹陷 1. 检查机器人上是否有因为碰撞等原因造成的裂纹。 特别需要检查腕部关节。 2. 检查上部手臂和基座罩壳上是否有凹陷,刮痕和损伤。 卸下罩壳, 检查机器内部电缆和空气软管是否已被损伤。 (2) 机器人的运动 1. 检查每根轴是否运动平滑。 2. 观察是否有异常噪音和 振动。 3. 检查过冲量是否过大。 检查润滑脂水平面。 驱动系统检查驱动系统。 如果反冲增加并发现 有颤动,请联络最近的 川崎公司。 (3) 定位精度 1. 检查每次重复运动是否都 定位在同一个精确位置上。 2. 检查每次停止时的稳定性。检查驱动驱动系统。 如果反冲增加并发现 有颤动,请联系最近的 川崎公司。 如果发现上述异常并且不能通过机械调整加以排除,请联络川崎公司对控制系统进行检查和调整。
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