设备的输出与输入的关系以及输出变量之间的关系都可以反映设备的运行状态。如输入功率与输出功率、示教器输入参数与手部执行参数间关系等;?2)设备零部件的损伤量:变形量、磨损量、裂纹以及腐蚀情况等都是判断设备技术状态的特征参量。?(2)设备运转中的间接特征参量(二次效应参数):主要是设备在运行过程中产生的振动、噪声、温度、电量等。?设备或部件的输出参数和零部件的损伤量都是故障的直接特征参量,而二次效应参数是间接特征参量。 使用间接特征参量进行故障诊断的优点是,可以在设备运行中并且无需拆卸的条件下进行。不足之处是间接特征参量与故障之间的关系不是完全确定的。4、设备故障诊断技术及其实施过程?(1)设备故障诊断技术的分类?1)按照诊断的目的、要求和条件分类?功能诊断和运行诊断:功能诊断主要用于新安装或刚维修的设备;而运行诊断则针对运行中的设备或系统。?定期诊断和连续监测。?直接诊断和间接诊断:间接诊断主要通过设备运行中的二次信息判断。?在线诊断和离线诊断:在线是指对现场正在运行设备的自动实时监测;而离线监测是利用记录仪等将现场的状态信号记录后,带回实验室进行分析诊断。?常规诊断和特殊诊断。?简易诊断和精密诊断。?2)按诊断的物理参数分类?主要物理参数有振动、声学、温度、污染、无损、压力、强度、电参数、趋向以及各种参数的综合。表4-2 按诊断的物理参数分类诊断技术名称状态检测参数振动诊断技术平衡振动、瞬态振动、机械导纳及模态参数等。声学诊断技术噪声、声阻、超声以及声发射等。温度诊断技术温度、温差、温度场以及热象等。污染诊断技术气、液、固体的成分变化,泄学习班及残留物等。无损诊断技术裂纹、变形、斑点及色泽等。压力诊断技术压差、压力及压力脉动等。强度诊断技术力、扭矩、应力及应变等。电参数诊断技术电信号、功率及磁特性等。趋向诊断技术设备的各种技术性能指标。综合诊断技术各种物理参数的组合与交叉。
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