辆的终传动轴上。由于液压泵和液压马达可以无级控制,因此使用这类转向机构既可获得车辆两侧的速度差来实现无级控制,有克服了机械式转向机构的很多缺点。若液压马达不工作,只有来自中央传动的功率流,车辆作直线行驶;若只有来自液压马达的功率流,车辆可实现转向半径为零的原地转向;若同时输入两路功率流,由于液压马达可实现无级控制,因此车辆两侧履带驱动轮转速差可以有无穷尽多个,可得到无穷多个转向半径,既可实现无级转向,驾驶员只要操纵转向盘转动液压装置,就可使车辆稳定地沿一定的圆弧行使。这种转向机构不但具有结构性好、没有摩擦元件、寿命长、效率高、工作可靠、布置简便、维修和调整方便及降低能耗等特点外,而且在工作性能上它不是通过部分或全部切断一侧履带的动力来制动一侧驱动轮来实现转向的,而是两侧履带始终传递动力,这样可很好地实现动力转向,基本上消除了履带的打滑现象,适用与进行偏载推土和切除树根作业;在坡地转向时不会出现逆转向现象,提高了车辆的安全性;由于转向时不切断动力,因此车辆的平均车速不降低;履带不停驶,对土壤破坏少,在松软土壤上的通过性能好;转向半径的大小可任意控制,提高了履带车辆的机动性,转向平稳;转向时车辆能发挥与直线行驶同样高的作业性能;容易实现一根操纵杆来控制进退和转向。1.3履带车辆的转向机构发展趋势1.3.1纯液压无级转向机构要实现履带车辆转向半径可控且连续无级变化的转向性能,采用容积式液压泵和液压马达等无级变速元件是较现实可行的方法。纯液压转向机构通过泵的正反两向无级变量调节,实现发动机动力经双功率流传动转向路到汇流行星排间的无级变化的传动比,最终实现车辆向左右两侧的转向半径可连续无级变化。直驶时,通过液压泵和液压马达的闭锁(变量泵的排量为零)来实现转向零轴的闭锁,从而保持稳定的直驶。在变速机构挂空档转向的情况下,发动机所发出的功率全部由转向路的液压元件传递,可实现车辆原地转向。
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