能量守恒原理, hrMM/2 可用下式表示 02 ???id dM M kh r??(1-12 ) 将式( 1-12 )代入( 1-11 )后得到 a Dii sw P2 0??(1-13 ) 当a 和 SWD 不变时,力传动比 pi 越大,虽然转向越轻,但 0?i 也越大,表明转向不灵敏。(3) 转向系的角传动比 0?i 转向传动机构角传动比,除用 kPddi???/??表示以外,还可以近似地用转向节臂臂长 2L 与摇臂长 1L 之比来表示,即 12//LLddi kP??????。现代汽车结构中, 2L 与 1L 的比值大约在 0.85 ~1.1 之间,可近似认为其比值为 1,则????ddii/ 0??。由此可见,研究转向系的传动比特性,只需研究转向器的角传动比?i 及其变化规律即可。(4) 转向器角传动比及其变化规律式( 1-9 )表明:增大角传动比可以增加力传动比。从 hwpFFi/2?可知,当 WF 一定时, 增大 pi 能减少作用在方向盘上的手力 hF ,使操纵轻便。考虑到??ii? 0 ,由 0?i 的定义可知:对于一定的转向盘角速度,转向轮偏转角速度与转向器角传动比成反比。角传动比增加后,转向轮偏转角速度对转向盘角速度的影响应变得迟钝,使转向操纵时间增长,汽车转向灵敏性降低,所以“轻”和“灵”构成一对矛盾。为解决这对矛盾,可采用变速比转向器。齿轮齿条式、循环球式、蜗杆指销式转向器都可以制成变速比转向器。循环球齿条齿扇式转向器的角传动比 Pri/2???,因结构原因,螺距 P 不能变化,但可用改变齿扇啮合半径 r 的方法,使循环球齿条齿扇式转向器实现变速比的目的。 3.3 主要尺寸参数的选择 BJ2020 前轴载荷根据表( 3-1 )取得为 780kg ,再根据表( 3-2 )选择齿扇模数为 4。在确定齿扇模数后,转向器其他参数根据表( 3-3 )进行选取。
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