机械毕业设计论文-汽车四轮转向传动系统设计

2012.4.816.1629, please register! Р哈尔滨工业大学华德应用技术学院(论文) Р(a)2WS (b)4WS Р图(1-1) 4WS 低速时逆向位转向Р(a)2WS (b) 4WS Р图(1-2)4WS 高速时同向位转向Р四轮转向系统的控制目标主要包括: Р1. 减小侧向加速度响应和横摆角速度响应的滞后; Р2. 减小汽车的侧偏角; Р3. 增强汽车的行进稳定性; Р- 2 - РGenerated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! Р哈尔滨工业大学华德应用技术学院(论文) Р4. 改善低速范围汽车的操纵性; Р5. 改善汽车的转向响应性能; Р6. 抵制由汽车自身参数变化因素对汽车转向响应特性的影响,并保持所期望Р的汽车转向响应特性; Р后轮主动转向主要采用以下几种控制模式: Р1. 定前后轮转向比转向系统; Р2. 前轮参数控制后轮转向(前馈型) Р3. 前后轮转向比是前轮转角函数的四轮转向系统; Р4. 前后轮转向比是车速函数的四轮转向系统; Р5. 具有反相特性的四轮转向系统; Р6. 具有最优来控制的四轮转向系统; Р7. 具有自学习、自适应能力的四轮转向系统。Р四轮转向系统的控制方法:前馈加反馈控制即前轮转向角比例前馈加横摆角Р速度比例反馈控制, 控制后轮转向,并且使汽车质心处的侧偏角始终为零。Р本设计采用具有自学习、自适应能力的控制策略,的四轮转向技术。主要工Р作形式是四轮转向控制器收集各传感器输入的信号,通过处理信号,确定后Р轮所需的转角大小及方向,将蓄电池电压输送到后轮转向执行器完成转向如Р图(1 -3)。Р1- 车速传感器 2-方向盘转角传感器 3-后轮转速传感器 4-执行器电源输入端 5-后轮Р- 3 -