毕业论文电动助力转向系统的设计

3)为低电平,同时或非门U1B的输入脚5(或非门U1C的输出脚10)也为低电平,则或非门U1B的输出为高电平,也就是与门U2A的输入脚2为高电平,而与门U2B的输入脚9(或非门U1A的输出脚3)为低电平;反之,当DIR为低电平时,与门U2A的输入脚2为低电平,与门U7B的输入脚9为高电平[6]。综上所述,采用图5-2所示的电路保证了两个与门不可能同时输出高电平,也就不可能短路。此外,由表1可以看出,两输入与门U2A、U2B的另一个输入信号为脉宽调制信号LOCK。逻辑电路的输出信号Q3J和Q4J是H桥电路的场效应管的开关信号。表1为逻辑电路输入信号(DIR、LOCK)与输出信号(Q3J、Q4J)的工作情况表。Р.Р.Р.Р.Р.装..订.Р.线Р..Р.Р.Р Р图5-2 逻辑电路Р表1 逻辑电路工作情况表Р5.3电动机保护及故障报警电路 Р 为了对电动机进行有效保护,我们需要检测电源电压、电动机电流等。并对这些信号处理、综合、做出判断,例如:当发动机没有转速信号时,电动助力转向系统H桥电源开关K1断开,系统不能工作;当电动机电流过大时、当电源电压过小时、等等均属于不正常工作状态,需要发出警报,必要时要切断H桥电源电压,以保护电动机。图5-3为H桥电源开关电路,当发生故障时,P0.4输出高电平,三极管T5导通、T4关断,从而开关K1断开,通过断开K1来切断H桥电源电压。图5-4为故障灯驱动电路,当P0.5为高电平时T3导通,故障灯亮,同时FOUT输出低电平驱动蜂鸣器发出报警信号。对电动机电流的检测我们采用了如图5-5的电路,IOUT点电压UIOUT经集成运算放大器ICI6放大为РIOUTURRRRRR)4232(43)4333(32,经滤波后送到单片机ADC2口进行采样。Р.Р.Р.Р.Р.装..订.Р.线Р..Р.Р.Р图5-3 桥电源开关电路 Р Р图5-4故障灯驱动电路