有如下特点1.脉冲输出功能(限于晶体管输出型)装配了2通道,最大的为10kHz的脉冲输出。(2通道输出时为5kHz)各自可以独立进行控制,因此可以和2轴独立的位置控制用途相对应。配备了自动梯形控制,原点返回和JOG运行的专用指令,设定非常简单。2.高速计数的功能对单相配备了4通道,2相则为2通道。在单相的情况下,4通道合计为10kHz;2相的情况下,2通道合计为2kHz。以此计数速度,可用于对变频器进行控制等。3.PWM输出功能(限于晶体管输出型)使用专用指令,可以实现频率1kHz占空比0.1%~99.9%的脉冲输出。由于它的超小型尺寸和高度兼容性,FP0拥有广泛的应用领域,如:继电器顺序控制、室内检测、传送控制、自动货架、给料机、食品加工和包装机、停车器、行车限距仪等。本系统采用FP0-C16T型PLC作为控制单元,该型PLC属于晶体管输出型,共有16点I/O,其中输入用X表示,有8点,对应的地址为X00-X07;输出用Y表示,有8点,对应的地址为Y00-Y07。该型PLC程序容量为2720步,支持83条基本指令及114条高级指令,定时器为100个,对应的标号为0-99,计数器为44个,对应的标号为100-143。该型PLC支持32点主控(MC0-MC31),16个子程序(SUB0-SUB15),7中断(外部6点,内部1点)。2.2.2FP0系列PLC的I/O配置用X表示,外部输出用Y表示。具体的输入和输出的编号用十进制和16进制的组合表示,如图2-5所示。:图2-5FP0系列PLC的外部输入地址编号外部的输入和输出既可以用位表示,也可以用字表示,即输入输出状态字,如:WX0则表示0号输入状态字。WX0对应X00-X0F共16位外部输入的状态。当PLC控制单元的I/O点数不足时,可进行I/O单元扩展,FP0系列PLC连接到一个控制单元的扩展单元最多为三个,如图2-6所示。
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