轮4.驱动链轮5.固定叉6.链轮图2-2货叉结构图固定叉5侧面装轴承固定在载货台的台架上,其上安装有固定链轮和原驱动4,在电机的驱动下,带动电机上的驱动链轮4使得中间叉在链条传动下向前伸出,在中间货叉2两端设置有2个可转动的链轮。与左端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的右端,与右端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的左端。当中间货叉2水平运动时,通过链轮链条传动,上叉1就以中间货叉2倍的速度与行程沿滚轮中心运动方向平移。这样,当链条驱动水平行走1/6固定货叉长度的行程时,中间货叉2相对于固定货叉1水平移动1/3固定货叉长度行程;而上叉1相对中间货叉2水平移动了2/3固定货叉长度行程;相对固定货叉5水平移动了1个固定货叉长度行程。2.5堆垛机起升机构的整体设计为了使堆垛机上货物的存取机构做升降运动,需要设计一个升降机构,用以满足该功能要求。起升机构主要包括:电动机、减速器、制动器、卷筒、柔性件、导轨组成。起升机构的运转是通过减速装置使卷筒转动,使柔性件卷入卷筒,柔性件机通过架立柱顶部的定滑轮与载货台相连,因此柔性件牵引载货台上升,当到达指定的货格位置时,制动器动作,使载货台平稳、准确地停住。2.5.1柔性件的选取在堆垛机的起升机构里需要靠柔性件来来起吊货物。目前,起重机常用的柔性件主要有钢丝绳和链条。钢丝绳与链条相比,其优点在于:强度高、承载能力大,弹性好,能承受较大的冲击;自重较轻;工作可靠,在破断以前,外面的钢丝先断裂和松散。因此容易发现和更换,安全可靠,及少骤然折断;成本较低;高速运转时工作平稳、无噪音等。综上所述,通过分析比较,设计中确定选用钢丝绳作为起升机构的柔性件。2.5.2卷筒的选取为了卷绕和容纳钢丝绳,通过对钢丝绳的收放,需要设置卷筒装置来实现该功能。在起重机械中,主要采用圆柱形的钢丝绳卷筒。按钢丝绳在卷筒卷绕层数的不同可有以下两种备选方案。方案一:单层卷绕卷筒
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