机主体的高速化上下功夫,开发了AS21模式。AS21模式是以高效率动作为基础,在高效能化(缩短循环时间)方面引用的一个概念,使巷道堆垛机的高效能化技术得到了大幅度的提升。1.4堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱、上下梁组成,整机结构高而窄。堆垛机工作时,将受到载货台、货物的铅垂作用,行走、制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用;某些特殊环境下,还要受到风力的作用。堆垛机每完成一个工作循环,以上载荷将重复出现一次。因次,堆垛机所受的是交替变化的载荷。为了保证堆垛机安全可靠的工作,其钢结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。在此,就堆垛机所受载荷简化的基本方法作一一说明。1)起重重量PL实际起重重量包括货叉、附件重量和额定重量之和,用示。考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用,则设计起重重量=式中,称为冲击系数,与堆垛机分类有关:(见表1-1)Ⅰ类=1.1Ⅱ类=1.25Ⅲ类=1.4Ⅳ类=1.6表1-1堆垛机分类工作时间载荷长中短轻ⅠⅠⅡ中ⅠⅡⅢ重ⅡⅢⅣ2)水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走或制动时,其自身质量及起重质量必然会产生与其加速度有关的水平惯性力。即=式中,称为动载荷系数,由于加速度的不确定性,一般用额定速度v来确定。水平行走时=0.0005v3)风力载荷风力载荷SW为风压力q与受风面积的乘机,即=qA堆垛机工作时,风压力q=1742.7非工作状态,风压力q=148.1式中,h为吊具高度,单位取mm4)起升冲击载荷在正常情况下,起吊货物的加速度可能很大,这时的冲击载荷很大,设计时应另行考虑。5)载荷状态堆垛机工作时,其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合:A正常工作状态:M(++)B特殊工作状态:M(++)+C起升工作状态:++D停止:+以上各式中,M称为作业系数,与堆垛机的分类有关:Ⅰ类?M=1.0;Ⅱ类M=1.05;Ⅲ类M=1.1;Ⅳ类M=1.20
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