管理,便于实现局部生产白动化乃至整个生产过程自动化。因此,电机拖动,特别是自动化的电机拖动,成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。Р液压传动的主要优点有:1.液压传动的各种元件,可根据需要方便、灵活地来布置;2.操纵控制方便,可以实现大范围的无级调速;3. 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快;4.可自动实现过载保护;5.由于一般采用矿物油作为传动介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;6.液压元件都是标准化、系列化产品,可以直接从市场上购买,这有利于液压系统的设计、制造和推广应用;7.容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可以实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。Р考虑到以上各种传动的特点各机构的传动方式选择如下:Р由单传辊道、拨钢机构和移钢机构的结构特点、运动特性和参考同类设备,该三部分均道选取三相交流异步电动机直接驱动。由于单传辊道与拨钢机构的交错布置且传动距离较长(约6m),其选择分布式驱动,而拨钢机构和移钢机构之间平行布置并且驱动功率不太大,拨钢机构需要频繁启动,因此选择分别集中驱动。如图2—3所示,拨钢机构和移钢机构的电动机分布方式,拨钢机构是将电动机布置在一端,而移钢机构是将电动机布置在两根输出轴的一端。拨钢过程中拨抓只需克服单根槽钢与滚筒之间的滑动摩擦,因此载荷较小需要传递的最大扭矩也较小,综合考虑现场其他结构的布置情况将电动机布置在传动轴的一端。移钢机构在工作时,由于传动距离较大(约6.4m)并且载荷较拨钢大的多,轴较长,最大扭矩较大,因此将电动机布置在两根轴的中间,这样单根轴所承受的最大扭矩要小得多。Р而分组、定位、平移和垛台升降及压紧动作较简单(多为直线运动),且载荷不太大这里选择液压驱动。用液压缸的伸缩来完成分组、定位、翻转和垛台升降及压紧,用液压马达来实现平移。各种元件,可根据需要方便、灵活地来布置,不需要复杂的传动系统。
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