动了2/3固定货叉长度行程;相对固定货叉5水平移动了1个固定货叉长度行程。Р2.5 堆垛机起升机构的整体设计Р为了使堆垛机上货物的存取机构做升降运动,需要设计一个升降机构,用以满足该功能要求。起升机构主要包括:电动机、减速器、制动器、卷筒、柔性件、导轨组成。起升机构的运转是通过减速装置使卷筒转动,使柔性件卷入卷筒,柔性件机通过架立柱顶部的定滑轮与载货台相连,因此柔性件牵引载货台上升,当到达指定的货格位置时,制动器动作,使载货台平稳、准确地停住。Р2.5.1 柔性件的选取Р 在堆垛机的起升机构里需要靠柔性件来来起吊货物。目前,起重机常用的柔性件主要有钢丝绳和链条。钢丝绳与链条相比,其优点在于:强度高、承载能力大,弹性好,能承受较大的冲击;自重较轻;工作可靠,在破断以前,外面的钢丝先断裂和松散。因此容易发现和更换,安全可靠,及少骤然折断;成本较低;高速运转时工作平稳、无噪音等。综上所述,通过分析比较,设计中确定选用钢丝绳作为起升机构的柔性件。Р2.5.2 卷筒的选取Р 为了卷绕和容纳钢丝绳,通过对钢丝绳的收放,需要设置卷筒装置来实现该功能。在起重机械中,主要采用圆柱形的钢丝绳卷筒。按钢丝绳在卷筒卷绕层数的不同可有以下两种备选方案。Р 方案一:单层卷绕卷筒Р 方案二:多层卷绕卷筒Р 方案对比:单层卷绕卷筒表面通常切有螺旋形绳槽,钢丝绳依次排列其内,绳槽节距比钢丝绳直径稍大,绳槽半径比钢丝绳半径梢大,这样增了钢丝绳与卷筒的接触面积,防止卷绕过程中相邻钢丝绳间的相互摩擦。从而可以延长钢丝绳的使用寿命。但当起升重物量增加,需要较长的钢丝绳时,卷筒的长度和直径都将有所增加。多层卷绕卷筒虽可以减少卷筒的长度,但由于钢丝绳所受的挤压力大,相互摩擦力大,使钢丝绳的寿命降低。此外,如果卷筒卷速不变,由于钢丝绳每层卷绕半径不等,钢丝绳的卷绕速度或作用卷筒上的外力矩就随卷绕层数变化,运转起来不平稳。
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