制,维护装配较困难,润滑不方便,而且断裂前没有预兆。图2-2双立柱机构堆垛机对比结果:综上所述,单立柱堆垛机整机构造简单,结构紧凑,用材少重量轻,成本相对较低;但其起重重量小,水平行走速度较慢。双立柱机构堆垛机整体机构复杂,装配较难,消耗材料较多,造价跟高;但其导向性较好,起重重量较大,水平行走速度较快。上述两种堆垛机都符合要求,但从结构复杂程度和经济方面考虑,显然选择单立柱堆垛机更佳。2.2单立柱堆垛机结构单立柱堆垛机结构主要由四个机构组成,整体结构如图2-3所示。(1)机架:单立柱堆垛机的机架是由上下横梁及单立柱组成,整体结构高而窄,有效地利用空间,主要起支撑及导向的作用。(2)起升机构:它由电动机、减速器、制动器、卷筒、柔性件及松绳保护装置等构成。升降机构的工作速度相对较低,一般控制在10~25m/min,最高仅达46m/min,设计时选取20m/min.(3)载货台:它起到连接起升结构和货叉伸缩机构的作用。为了提高载货台的强度及刚度,主要采用口字钢制造楔形,使其更好地承载伸缩货叉及货物而不变形。(4)行走机构:它由电动机、带轮、皮带、制动器、减速器和行走轮等组成。在其顶部设置导向轮组沿固定在货架上弦的上轨道导向运行;地面下轨道设置四个行走轮沿铺设在地面上的单轨来回穿梭运行。为防止堆垛机出现脱轨或侧翻现象,行走轮设计成圆台型。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定,正常工作速度一般控制在45~100m/min范围内,最高可达到180m/min。(5)货叉伸缩机构;它是唯一一个可以与货架直接交接堆垛机机构,可实现堆垛机存放物料的基本功能。货叉可根据货物的长度以及需要在货架上的藏货位置来调整其长度。它由货叉(其包括上叉、中间叉、固定叉、链条及链轮等)、电动机构成。货叉伸缩机构的工作速度一般控制在18m/min,最高可达36m/min。图2-3单立柱堆垛机结构图
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