(3)要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；Р(4)本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等局部组成，要尽量与生产设备进展一体化安装，具体安装尺寸另行商定；Р(5)要求在操作屏上用数码管显示计件数。Р(6)操作屏上要有完整的信号指示，包括对各工作步指示，以及电源、启动、停顿、故障等指示。Р因本次设计时间紧，程序设计及调试局部、电气设计局部要求做到具体到位，柜屏设计局部不作要求。Р2.3 b.总体设计思路Р根据情况、控制要求、设计要求，本PLC计件机械手装置的设计可按照“大而化小，分而治之〞的思路，划分为以下4个局部，依序进展，各局部的设计任务分配如下：Р(1)程序设计及调试Р拟采用经历编程法，完成程序的设计，并在实验室环境中进展模拟调试，也可以用仿真软件自行调试；Р(2)电气设计Р完成电气线路原理图设计；Р(3)安装、接线、联合测试Р完成电气元件的安装、接线，并对程序与线路进展联合测试；Р(4)后期工作Р说明操作过程、机械手动作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。РРРР9Р РР个人收集 仅供参考学习 勿做商业用途Р第三节 程序设计及调试Р3.1 PLC“选型〞及“I/O分配〞Р根据I/O分配情况有16个输出入口，和9个输出口，在选型上要有多余的输入、输出口以保证以后的扩展和防止其它输入输出端口的损坏，以保证替代作用。所以在这里我们选三菱FX系列FX2N－48MR为控制主机。Р Р机械手控制程序的组成Р机械手的控制程序的组成情况如下图。该程序主要由初始程序、主体程序和声警程序等三局部组成，主体程序又包括了切换程序、计数及定时程序、动作Р程序和信号程序。РРРРР10
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