全文预览

基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计

上传者:你的雨天 |  格式:doc  |  页数:16 |  大小:0KB

文档介绍
炳实.机床电气控制.第三版.北京:机械工业出版社,2004年:146-162.[2]熊幸明,曹才开.一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息,2006年:98-103.[3]孔秀艳.一种四轴搬运机械手的PLC控制.大众科技,2008年,第7期:1.[4]刘轩,王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年:34-49.[5]罗庚合,蔡霞.搬运机械手的PLC控制.西安航空技术高等专科学校,2002年,第20卷第一期:7-9.[6]黄勤,李楠.单片机原理与应用.清华大学出版社,2010年9月:205-214.[7]李允文.工业机械手设计.机械工业出版社,1996年4月,232-237.[8]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.机械工业出版社,2004年6月,156-59.[9]Bostel,A.J.Sagar,ontrolsystemsforAGVS[J].Computing&ControlEngineeringJoumal,1996:169·176,Volume:7,Issue4.[10]NaiqiWu,MengChuZhou.AGVmutingforconflictresolutioninAGVsystems[A].ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation[C].2003:1428-1433.[11]Bonny,r.g.,xia,t.c.,1997,multiplemanipulatormachinesystemcalibration,electricalandelectronicengineersassociationofroboticsandautomationmagazine,1997/marchissue:18to22.五、指导教师意见签名: 年月日六、院系意见负责人签名:年月日

收藏

分享

举报
下载此文档