M2=0.5M0。 当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时,设左半轴转速nI大于右半轴转速n2,则行星齿轮绕轴轴颈自转,此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦,半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。这几项摩擦综合作用的结果,使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小,设减小量为0.5Mf;而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大,增大量也为0.5Mf。 因此,当左右驱动车轮存在转速差时, M1=0.5(MO-Mf) M2=0.5(MO+Mf) 左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩Mf 差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩MO之比叫作差速器的锁紧系数K,即 K=Mf/M0 输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成: M1=0.5M0(1-K) M2=0.5M0(1+K) 输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为 Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K) 锁紧系数K可以用来衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性,目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器,其内摩擦力矩很小,锁紧系数K为0.05~0.15,输出到两半轴的最大转矩之比Kb=1.11~1.35。因此可以认为无论左右驱动轮转速是否相等,对称式锥齿轮差速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行驶是完全可以的,但当汽车在坏路面行驶时,却会严重影响其通过能力。例如当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面,由于附着力很小而打滑时,即使另一车轮是在好路面上,汽车往往不能前进。这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点,使在好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转矩相等,以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而不能前进。
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