压力是线性关系,而鼓式制动器则是非线性关系。③输出力矩平衡,而鼓式制动器平衡型较差。④制动盘的通风冷却较好,带通风孔的制动盘的散热效果尤佳,故热稳定性较好,制动时所需踏板力也较小。⑤车速对踏板的影响力较小。综合以上优缺点比较及考虑了货车经济性、安全性等因素,最终确定本次设计采用前盘后鼓式,前盘选用浮钳盘式制动器,这样就对货车行驶的安全性有了较大的保障,因为前轮制动比后轮制动作用更大,后鼓选用领从蹄式制动器,因为在保障安全性的同时,也考虑了经济性,后轮制动相对于前轮制动要求不是那么严格。2.2制动驱动机构的结构形式选择根据制动力原的不同,制动驱动机构可分为简单制动、动力制动以及伺服制动三大类型。而力的传递方式又有机械式、液压式、气压式和气压-液压式的区别。2.2.1简单制动系简单制动系即人力制动系,是靠司机作用于制动踏板上或手柄上的力作为制动力原。而传力方式又有机械式和液压式两种。机械式的靠杆系或钢丝绳传力,其结构简单,造价低廉,工作可靠,但机械效率低,因此仅用于中、小型货车的驻车制动装置中。液压式的简单制动系通常简称为液压制动系,用于行车制动装置中。其优点是作用滞后时间短(0.1s~0.3s),工作压力大(可达10MPa~12MPa),缸径尺寸小,可布置在制动器内部作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构,使之结构简单、紧凑,质量小、造价低。但其有限的力传动比限制了它在货车上的使用范围。另外,液压管路在过度受热时会形成气泡而影响传输,即产生所谓“汽阻”,使制动效能降低甚至失效;而当气温过低时(-25C或更低时),由于制动液的粘度增大,使工作的可靠性降低,以及当有局部损坏时,使整个系统都不能继续工作。液压式简单制动系曾广泛用于汽车、轻型及以下的货车和部分中型货车上。但由于其操作较沉重,不能适应现代货车提高操纵轻便性的要求,故当前仅多用于微型货车上,在轿车及轻型货车上已很少采用。