轿车[9],该车在2006年进入中国市场。2008年以来,石油价格的持续高涨进一步促进了政府、学校和厂商对混合动力技术的重视。在过去的几届国际车展中,混合动力汽车已经成为车企和人们关注的焦点,同时,它也展示了汽车公司技术实力[10]。1.2.2国内发展状况国内新能源汽车产业始于21世纪初。国内的车企中吉利、比亚迪、奇瑞等汽车公司在各种车展上亮出了自己的实力,展出的产品有自主研发的混合动力汽车和燃料电池汽车[11]。在传动系统布置机构中的并联混动汽车,这种布置形式它没有独立的发电机,在分动箱耦合装置的作用下,发动机的动力可以直接传送到驱动轮,这种驱动力的传递方式跟传统的汽车非常接近,也有着近似的传动效率,因此这种布置形式得到了广泛的应用[12]。目前,经过多年的研究和发展,混合动力电动汽车的核心部件(蓄电池、电动机和发电机)的技术越来越成熟,结合我国目前汽车行业的状况,开展混动汽车技术的研发,混动汽车投入商用已经越来越现实[13]。由于混合动力电动汽车有着不同的驱动模式,所以与传统燃油汽车和纯电动汽车相比,混合动力汽车需要一个控制系统,根据路况和需求来切换不同的驱动模式,因此整车的切换驱动模式的控制系统是混合动力汽车的非常关键的一部分[14]。由于我国面临的化石能源短缺问题和环境污染问题越来越严峻,因此,非常有必要发展混动汽车,减少化石能源的使用和尾气排放。由此可以看出,在未来汽车行业的发展方向,混合动力技术是研发的重点,并且混动汽车会在我国得到长远的发展[15]。1.3PHEV汽车的驱动系统分类通常来说,混合动力汽车是由两个或者两个以上的相互独立的驱动系统提供动力的车辆,这种车辆所需要的功率由一个驱动系统或者多个驱动系统共同提供,既可以实现其中一个动力源驱动汽车行驶,也可以共同为汽车提供驱动力。混合动力电动汽车需要一个蓄电池来存储电能,将电能输送给电动机,进而转化为机械能。