,也可以完成平地行走跟爬楼梯的自由运作。为了满足多数用户的需求,还需要查阅资料和实地考察来进行轮椅的设计,通过一系列的构思绘制出轮椅的结构,尽量做到结构简单,制造方便,使用舒适,安全可靠,为残疾人和老人提供必要的帮助和爱心。2轮椅方案设计选择2.1概述轮椅对于那些有残疾的和老年人来说是必不可少的装备之一。目前,国内外已经出现了大量的这种功能轮椅。相反,这类多数结构多,体积大,价格高。低层家庭负担不起这种轮椅。于是,我便想设计出一款适合中国消费水平,经济又平稳舒适、又灵活运动的可平地行走和上下爬楼梯的互相转换的轮椅装置.根据目前收集到的资料,发现满足此类要求的资料实在是太少了,关于这方面的问题该怎么来解决呢?这个问题困惑了我好久。于是我就从网上找资料和实地考察简单方便的运输工具这两方面出发。在有一天,我偶然之间发现了一种搬运工人在搬运货物上下楼梯时所用的手拉车,突然产生点子,图如下:图2-1图2-2从以上图看出,我们可以看到有两个车可以携带货物上下楼梯。这两种车后轮的星轮可以旋转带着小轮一起旋转。以上两个构造,十分简便,为需要帮助的人提供帮助。其工作原理是:在平路行走的时候,其转动机构变为小轮在转动,从而实现前进和后退的平路行走功能;在上下楼梯时拉的车,不会被困在楼梯口上,当小轮不动了,星轮就开始运转,这种方法解决了问题。所以我想象这种结构是否可以应用于轮椅,因此产生了一些设计方案。2.2方案设计2.2.1方案一根据收集的资料以及现场考察收集到的资料,我构想出以下2种初步的模型图2-3模型一图2-4模型二设计第一种方案图2-5设计方案一这个是使用前面的十字星轮作爬楼梯的主传动。前面是十字架和单脚轮,紧随其后的是一颗行星轮四个脚。爬楼或下楼时,角度可以根据不同的状况,调节增长或减短。无背后的推动力量,是个从动驱动,中间的驱动轮主要用于地面行走或者转弯使用,具有转向和驱动的功用。
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