履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计

廉,所以市场广阔设计开发电动爬楼车,实现减轻残疾人要求、提高适应人群、满足市场的需求为目的。5履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计1.3.2课题研究内容步行式爬楼梯装置体积庞大,缺乏灵活性且控制复杂,技术要求较高;其它附加的辅助装置虽然稳定性相对较好,然而由于其不能和轮椅融为一体,限制了它的使用范围。轮式爬楼梯装置技术要求很高。在比较了各类爬楼梯装置的优缺点后参考模块化可重组履带结构原理,将爬楼功能与普通轮椅相结合设计了一种爬楼梯装置。它在平地行走时利用轮式机构,爬楼梯时放下履带机构进行工作。(1)分析爬楼梯时各部分元件以及楼梯的受力根据传统履带方式爬楼梯的力学分析用AutoCAD绘制履带传动机构装配图。(2)根据重量尺寸,选择电机。设计控制系统控制电机驱动履带完成爬楼梯的功能。设计后应能够实现的功能:1.适用性广,应能攀登多种尺寸的楼梯;2.操作过程尽量简单,平地行驶与上下楼梯两种工况的转换简单易行;3.乘坐要平稳舒适,爬楼梯时坐位应基本保持水平状态4.轮椅结构尽量简单,造价低廉。拟解决的主要问题:1.爬楼机构的设计。2.爬楼梯运动过程分析。3.电机,电池的选择。4.电动轮椅的运动控制系统设计。1.4设计进程安排根据上述的设计方案,本项目的主要设计工作分为以下四个阶段:1.调研阶段包括调查国内外电动爬楼车的发展状况,调研国内外相关技术、研究分析现有爬楼车的结构性能、并进行设计方案论证等,在此阶段我主要对我国所生产的手动爬楼车进行了分析研究,初步明确了设计思路,并初步定下了设计方案。2.各个模块的研究分析阶段本设计课题主要包括三个方面的内容:电机的设计选择;履带装置的设计计算;升降装置的选择。此阶段是本次毕业设计的基础定型阶段,在此阶段,我通过不断对比手动轮椅和电动轮椅的各种优缺点,进行比较和改进。以及在电机的选用上,分析比较了在这种场合中使用交流电机还是使用直流电机,使用交流电6