组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定,而绕着其他齿轮的几何轴线旋转,即在该齿轮系中,至少具有一个作行星运动的齿轮,则称该齿轮传动为行星齿轮传动,即行星轮系。Р2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较Р行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较,它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是:Р在传递动力时它可进行功率分流;同时,其输入轴与输出轴具有同轴性,即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。所以,行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统的中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置,行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。Р行星齿轮传动的主要特点如下:Р(1) 体积小,质量小,结构紧凑,承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2-1/5(即在承受相同的载荷条件下)。Р例,传动比i=7.15,功率为4400kw的行星齿轮减速器与普通定轴齿轮减速器比较如下:Р项目Р行星齿轮减速器Р普通定轴齿轮减速器Р质量/kgР3471Р6943Р高度/mР1.31Р1.80Р长度/mР1.29Р1.42Р宽度/mР1.35Р2.36Р体积/ Р2.29Р6.09Р齿宽/mР0.18Р0.41Р损失功率/kwР81Р95Р圆周速度/m/sР42.7Р99.4Р(2)传动效率高。在传动类型恰当、合理布置的情况下,其效率值可达0.97-0.99。Р(3)传动比大,可以实现运动的合成和分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中,其传动比可以达到几千。应该指出,行星齿轮在传动比很大的情况下,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。