于各类车辆上。图 1-1 普通的对称式圆锥行星齿轮差速器 1、 12- 轴承; 2- 螺母; 3、 14- 锁止垫片; 4- 差速器左壳; 5、 13- 螺栓; 6- 半轴齿轮垫片; 汽车差速器设计 4 7- 半轴齿轮; 8- 行星齿轮轴; 9- 行星齿轮; 10- 行星齿轮垫片; 11- 差速器右壳 1.4 差速器差速原理图 1-2 差速器差速原理如图 1-2 所示,对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳 3与行星齿轮轴 5连成一体,形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮 6固连在一起,固为主动件,设其角速度为 0?;半轴齿轮 1和2为从动件,其角速度为 1?和 2?。A、B 两点分别为行星齿轮 4与半轴齿轮 1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为 C,A、B、 C三点到差速器旋转轴线的距离均为 r 。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时,显然,处在同一半径 r 上的A、B、C三点的圆周速度都相等(图 1-2 ),其值为 0?r 。于是 1?= 2?= 0?,即差速器不起差速作用,而半轴角速度等于差速器壳 3的角速度。当行星齿轮 4除公转外,还绕本身的轴 5以角速度 4?自转时(图),啮合点 A的圆周速度为 1?r = 0?r + 4?r ,啮合点 B的圆周速度为 2?r = 0?r - 4?r 。于是 1?r + 2?r =( 0?r + 4?r ) +( 0?r - 4?r ) 即 1?+ 2?=2 0?( 1-1 ) 若角速度以每分钟转数 n 表示,则 0212nnn??( 1-2 ) 式( 1-2 )为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式, 它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下,都可以借行星齿轮以相应转速自转,使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。
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