个部位进行具体设计,设计座椅调整机构,计算出行星轮机构的基本尺寸,分析其爬楼梯原理,并对驱动电机具体参数进行设计,合理选用驱动器,控制器以及蓄电池。Р分析了轮椅车的爬楼梯过程,并且分别从轮椅车的爬坡性能,最大越障高度,侧倾角以及转弯半径进行行驶性能分析。Р第二章轮椅的总体设计Р2.1设计要求Р轮椅在设计的时候应该充分考虑到轮椅使用者的自身情况,住所所在的楼梯结构以及轮椅自身结构情况。具体分别为以下几点:Р轮椅在平地和楼梯两种地形的变化出运动形式的改变应尽可能的平滑稳定;Р操作要做到简单方便,不宜太过复杂;Р在爬楼梯的过程中座椅应该做到始终与地面保持平行并且可以做到平稳的爬行,要保证轮椅使用者的安全;Р轮椅的轮组机构应该符合我国建筑楼梯模数协调标准的规定;Р轮椅的设计应该尽可能的让人感到舒适。Р2.2总体设计Р我设计出来的的爬楼梯轮椅总体设计图如下图1所示。Р4.传动系统运动单元Р3.座椅调平机构Р2.座椅Р1.底架РaРbР图1 轮椅车总体设计Р从图中可以看出,轮椅主要由四个部分组成:一个底架1,一个座椅2,一个连接底架和座椅以及调整座椅重心的的调节机构3,两台电动机和连接电动机的传动系统运动单元(越障机构)4。轮椅的传动系统运动单元通过传感器感应障碍物的方式来改变它的运动方式,从车轮滚动(“前进模式”)到支架行走(“自动爬楼梯模式”)。Р(1)底架。Р底架是整个轮椅的基体,它对整个轮椅结构起支撑的作用,因此需要有足够的强度与刚度让轮椅在载人的时候不会散架出现意外。底架的重心根据实际情况需要尽可能的低,保证轮椅的稳定性,让轮椅不至于出现侧翻或者颠簸太过的不舒适的体验。Р座椅。Р座椅的设计要考虑到轮椅使用者的操作方便性和乘坐的舒适性,要根据人机工程学的方面来设计座椅。扶手的高度设计要符合人们的日常生活习惯,还需要有脚踏板,让使用者可以将脚放在上面,稳定使用者的中心,保证安全。
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