上所述,国内外在爬楼梯装置方面的研究已经有较长的历史,成果也较多,诞生了很多的专利以及产品,但是它们或者结构复杂、或者造价昂贵,总是存在这样或那样的缺陷。为了更好地解决老年人、残疾人活动问题,提出一种整体结构紧凑、质量适屮、安全性好、操作方便、价格适宜的爬楼梯轮椅方案是十分必要的。此外,考虑到轮椅的主要作用是平地行驶,故在做好爬升装置的前提下更应将平地行驶功能做到最好。可以看出,虽然爬楼梯装置的研究已经有了一定的成果,但距离完美的产品的诞生还是有很长一段路需要走的。第2章总体方案设计2.1总体类型选择2.1.1设计要求设计要求如下:爬楼轮椅有效负重=60Kg;有安全保护设计;适合中国标准楼梯。根据目前爬楼梯装置的研究现状,分析已产生的各种机构的优缺点,在充分考虑结构、造价、安全性等重要因素的基础上,研究设计电动爬楼梯轮椅。该设计在满足爬楼梯轮椅的基木要求前提下,尽量做到结构简单,价格适宜,对台阶适应性强,安全性高等方面。具体要做到以下儿点:能爬楼、越障,平地时可作电动轮椅使用。爬楼时重心波动较小,具有良好的稳定性和可靠性。作为电动轮椅时要符合,国标GB12996-91电动轮椅技术参数标准。轮椅车上下楼应与我们日常习惯一致,避免反向上楼给使用者带来的不便,同时确保上下楼过程的安全性。2.1.2类型选择分析现有的三种典型爬楼梯机构,综合比较其缺点,见表2-1表2-1典型爬楼机构优缺点对照表爬升机构星轮式履带式腿足式台阶适应能力一般强强稳定性一般强差控制难易易一般难机构复杂程度简单一般复杂对台阶是否损伤否是否行走阻力小大大通过对比以上各种爬升机构的优缺点,星轮式越障机构优势突击,结构简单,成本低,而且传动机构易布置,因此本课题采用星轮式越障机构。综合考虑我国国情和普通消费者的购买能力,在三种爬楼梯机构的性能对比分析,同时满足轮椅的设计要求的基础上,开发了一种既可满足爬楼梯功能,又
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